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r 变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到**的焊接位置。r 在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位被焊工件。r 通常，焊接机器人系统采用两台变位机，一台进行焊接作业，另一台则完成工件装卸。 r
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